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四向穿梭車入庫方式介紹

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雖然說市場上各種倉儲貨架都有,不過存取貨物的方式也就是那幾種,人工存取、叉車存取以及自動化存期,而想要實現倉庫的自動化話,那么就需要用到自動化貨架。要說到自動化貨架,其四向穿梭車貨架就是一種,但大伙對于它的入庫方式并不是很了解,所以下面小編就來給大伙介紹下四向穿梭車入庫方式。

四向穿梭車

1技術人員先啟動四向穿梭車,使四向穿梭車處于待命狀態。

2確定取貨地點后,根據四向穿梭車的當前位置和目的地位置,WCS會規劃行車路線,然后工作人員通過WCS系統向四向穿梭車下達配送貨物指令。

3根據收到的任務指令,四向穿梭車開始執行配送任務。

4在交叉軌道上,四向穿梭車通過實際距離以位移方式行駛,行駛過程中不斷掃描車體下部經過的軌道,每通過一個道口位置就通過掃描軌道來判斷和校對行駛距離,接近目的地時通過側向激光傳感器微調停車位置,實現停車位置的精確定位。

5在子通道, 四向穿梭車掃描十字軌道和側面對中鏡的反光貼,通過掃描點判斷校對行駛距離,在子通道實現精準定位控制到達目的地。

6四向穿梭車到達選定的取貨位置后,托盤下降,把貨物放上貨架,通知WCS系統配送任務完成。

7四向穿梭車繼續接受任務指示或返回待命區。

上述內容就是小編所給大伙介紹的四向穿梭車入庫方式了,希望對大伙有所幫助。

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